1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. LCD
3. Sensor LDR (ADC)
4. DIP Switch
5. L293D
6. Motor DC
7. Potensiomotor
8. Baterai
9. Resistor
10. Power Supply
11. Ground
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
- Rangkai semua komponen
- Buat program di aplikasi arduino IDE
- Setelah selesai masukkan program ke arduino
- Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Rangkaian terdiri dari dip switch sebagai masukan, LDR sebagai pengatur nilai ADC, LCD sebagai penampil nilai ADC, driver motor L293D sebagai pengendali gerakan motor, dan motor steper.
Sesuai dengan kondisi, Ketika (ADC < 200 atau >600) dan tidak ada switch aktif atau off, motor berputar ke kanan 3 detik lalu kiri 4 detik dan muncul karakter pada kolom 1 LCD yaitu berupa nilai ADC, namun jika ada switch aktif maka motor tidak berputar.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int sw1 = 2;
int sw2 = 3;
int sw3 = 4;
int sw4 = 7;
int front = 6;
int back = 5;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
pinMode(sw1, INPUT_PULLUP); // Menggunakan pull-up resistor
pinMode(sw2, INPUT_PULLUP); // Menggunakan pull-up resistor
pinMode(sw3, INPUT_PULLUP); // Menggunakan pull-up resistor
pinMode(sw4, INPUT_PULLUP); // Menggunakan pull-up resistor
pinMode(front, OUTPUT);
pinMode(back, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int s1 = digitalRead(sw1);
int s2 = digitalRead(sw2);
int s3 = digitalRead(sw3);
int s4 = digitalRead(sw4);
int ldr = analogRead(A0);
// Tampilkan nilai ADC pada LCD
lcd.setCursor(0, 0); // Setel kursor ke kolom pertama baris pertama
lcd.print("ADC: ");
lcd.print(ldr); // Cetak nilai ADC
delay(100);
if (s1 == LOW && s2 == LOW && s3 == LOW && s4 == LOW) { // Jika tidak ada switch yang aktif
if (ldr < 200 || ldr > 600) {
// Motor berputar ke kanan selama 3 detik
digitalWrite(front, HIGH);
digitalWrite(back, LOW);
delay(3000);
// Motor berputar ke kiri selama 4 detik
digitalWrite(front, LOW);
digitalWrite(back, HIGH);
delay(4000);
}
} else {
// Jika ada switch yang aktif, motor tidak berputar
digitalWrite(front, LOW);
digitalWrite(back, LOW);
// Tampilkan pesan pada LCD
lcd.clear();
}
delay(100); // Delay singkat sebelum membaca ulang
}
Ketika (ADC < 200 atau >600) dan tidak ada switch aktif, motor berputar ke kanan 3 detik lalu kiri 4 detik dan muncul karakter pada kolom 1 LCD, namun jika ada switch aktif maka motor tidak berputar.
- HTML↠ klik disini
- Listing Program↠ klik disini
- Video Percobaan↠ klik disini
- Rangkaian Simulasi
Tidak ada komentar:
Posting Komentar